載具產品頂升料車嵌入式系統

產品時間：2022-10-25

簡要描述：

藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

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詳細介紹

無軌導航AGV(智能移動機器人)具有柔性好、適應性強、可靠性高，并且能夠實現搬運和生產功能的集成化和自動化，在柔性生產的運輸系統中占據越來越重要的地位。越來越多的柔性生產線選擇AGV作為運輸工具，用于運輸物料、工件等。藍芯科技為柔性生產線應運而生，全程自主移動、自動乘梯、自動上下料，無需人類參與，遇到工人或貨物機器人自主避障和繞行等特點，可滿足客戶在復雜多變的生產環境中人機共融、多平臺協同的應用需求。

l對接模式：自動識別
l對接精度：+／-10mm
l對接時間：小于20S
l料車底部離地間隙：340mm+／-10mm
l料車兩輪間距要求：平行（D）或垂直方向（L）大于900mm
l料車兩輪對角間距要求：大于1100mm
l料車放置的偏差要求：方向偏差小于3度，左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小于10cm

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